SKU:RB-02S112 電子羅盤

產(chǎn)品概述

電子羅盤，又稱數(shù)字羅盤，在現(xiàn)代技術條件中電子羅盤作為導航儀器或姿態(tài)傳感器已被廣泛應用。此款傳感器是三軸數(shù)字羅盤，采用I2C串行總線接口，芯片選用Honeywell HMC5883L，具有高精度，偏移抑制等特點。此傳感器具有12位ADC、低噪聲、自檢測、低電壓操作和寬磁場范圍等特點，并且內(nèi)置驅動電路，采用I2C數(shù)字接口，體積小，輕便，操作簡單。

產(chǎn)品參數(shù)

1. 產(chǎn)品類型：數(shù)字傳感器
2. 接口類型：KF2510
3. 工作電壓：5V
4. 工作溫度：-25℃～＋85℃
5. 產(chǎn)品尺寸（mm）：30x25mm
6. 固定孔尺寸（mm）：M3 * 4個
7. 固定孔間距：23 * 18 mm
8. 重量（g）：3g

• 產(chǎn)品尺寸圖：

基本使用方法

1、測試環(huán)境

• 硬件環(huán)境：Arduino 、電子羅盤
• 軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.7

2、引腳定義

• SDA：I2C總線的數(shù)據(jù)線引腳
• SCL：2C總線的時鐘信號引腳
• -：電源負極
• +：電源正極

3、硬件連接

4、測試程序

#include <Wire.h>
/*
Analog input 4 I2C SDA
Analog input 5 I2C SCL
*/

#include <Wire.h> //I2C Arduino Library

#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
  Wire.write(0x02); //select mode register
  Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}

void loop(){
  
  int x,y,z; //triple axis data

  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
  
 
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
  }
  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);
  
  delay(250);
}

5、程序效果
在串口監(jiān)控窗口中分別打印X、Y、Z軸輸出值,如圖所示：

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產(chǎn)品資料

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產(chǎn)品購買地址

• 電子羅盤傳感器 HMC5883L模塊

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