Volatile (易變變量)
來自ALSROBOT WiKi
volatile關(guān)鍵字
volatile這個關(guān)鍵字是變量修飾符,常用在變量類型的前面,以告訴編譯器和接下來的程序怎么對待這個變量。
聲明一個volatile變量是編譯器的一個指令。編譯器是一個將你的C/C++代碼轉(zhuǎn)換成機器碼的軟件,機器碼是arduino上的Atmega芯片能識別的真正指令。
具體來說,它指示編譯器編譯器從RAM而非存儲寄存器中讀取變量,存儲寄存器是程序存儲和操作變量的一個臨時地方。在某些情況下,存儲在寄存器中的變量值可能是不準(zhǔn)確的。
如果一個變量所在的代碼段可能會意外地導(dǎo)致變量值改變那此變量應(yīng)聲明為volatile,比如并行多線程等。在arduino中,唯一可能發(fā)生這種現(xiàn)象的地方就是和中斷有關(guān)的代碼段,成為中斷服務(wù)程序。
例子
//當(dāng)中斷引腳改變狀態(tài)時,開閉LED int pin = 13; volatile int state = LOW; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); attachInterrupt(0, blink, CHANGE); } void loop() { digitalWrite(pin, state); } void blink() { state = !state; }