“(SKU:RB-04M041)RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)”的版本間的差異
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+ | 注意:尺寸圖均為手工測(cè)量,難免有誤差,僅供參考。<br/> | ||
+ | ==引腳定義== | ||
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+ | ==使用方法== | ||
+ | ===使用硬件=== | ||
+ | * [http://m.lifestyle201.com/goods-170.html 大按鈕模塊] * 2個(gè) | ||
+ | * [http://m.lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1個(gè) | ||
+ | * [http://m.lifestyle201.com/goods-147.html 傳感器擴(kuò)展板V5.0] * 1個(gè) | ||
+ | * RB - 150AM 舵機(jī) | ||
+ | * [http://m.lifestyle201.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 2個(gè) | ||
+ | * [http://m.lifestyle201.com/goods-117.html 9V 1A 電源適配器] * 1個(gè) | ||
+ | ===硬件連接=== | ||
+ | * 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過(guò)傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口 | ||
+ | * 將舵機(jī)通過(guò)傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳 | ||
+ | * 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電 | ||
+ | ===例子程序=== | ||
+ | <pre style='color:blue'> | ||
+ | #include <Servo.h> | ||
+ | const int button1 = 4; | ||
+ | const int button2 = 5; | ||
+ | Servo myservo ; | ||
+ | void setup() { | ||
+ | myservo.attach(9); | ||
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+ | void loop() { | ||
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+ | { | ||
+ | myservo.write(70); | ||
+ | }// put your main code here, to run repeatedly: | ||
+ | if(button2==0) | ||
+ | { | ||
+ | myservo.write(180); | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | </pre> | ||
+ | ===程序效果=== | ||
+ | 按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置,按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置,舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為全速轉(zhuǎn)動(dòng)。 | ||
+ | ==視頻演示== | ||
+ | [[File:RB150MG 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html?from=y1.7-2]] | ||
+ | [[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]] | ||
+ | <br/> | ||
==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
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? | + | ===購(gòu)買地址=== | |
+ | [http://m.lifestyle201.com/goods-315.html RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)]<br/> | ||
+ | |||
+ | ===周邊產(chǎn)品推薦=== | ||
+ | [http://m.lifestyle201.com/goods-172.html RB-15PG舵機(jī) 超越SG90 180度 ] | ||
+ | <br/> | ||
+ | [http://m.lifestyle201.com/goods-105.html RB-150MG舵機(jī) 超越MG995 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm扭矩視頻 180度]<br/> | ||
+ | [http://m.lifestyle201.com/goods-175.html RB-65PG 舵機(jī) 超越SG5010 ] | ||
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+ | ===相關(guān)問(wèn)題解答=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)的選購(gòu)和認(rèn)識(shí)]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于32路舵機(jī)控制板調(diào)試]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置] | ||
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+ | ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)] |
2015年10月25日 (日) 22:18的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī),其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī),內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn),與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕;舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì),超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
注:RB-150AM舵機(jī)為機(jī)器人專用電機(jī),雙輸出軸, 金屬輸出軸部分為實(shí)軸(操控運(yùn)轉(zhuǎn)軸),后蓋部分輸出軸為虛軸(隨動(dòng)軸起輔助支撐作用)。
規(guī)格參數(shù)
- 工作溫度:-10℃~50℃
- 工作電壓:5V~7.2V
- 空載轉(zhuǎn)速(6V):0.16 sec/60°
- 空載電流(6V):400 mA
- 停止扭力(6V):14kg·cm
- 停止電流(6V):2.3A
- 待機(jī)電流(6V):4mA
- 產(chǎn)品尺寸:40mm×20mm×40.5mm
舵機(jī)尺寸圖
RB-150AM 舵機(jī)尺寸圖
注意:尺寸圖均為手工測(cè)量,難免有誤差,僅供參考。
引腳定義
使用方法
使用硬件
- 大按鈕模塊 * 2個(gè)
- Carduino UNO R3 控制器 * 1個(gè)
- 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個(gè)
- RB - 150AM 舵機(jī)
- 3P 傳感器連接線 * 2個(gè)
- 9V 1A 電源適配器 * 1個(gè)
硬件連接
- 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過(guò)傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
- 將舵機(jī)通過(guò)傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
- 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電
例子程序
#include <Servo.h> const int button1 = 4; const int button2 = 5; Servo myservo ; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { if(button1==0) { myservo.write(70); }// put your main code here, to run repeatedly: if(button2==0) { myservo.write(180); } }
程序效果
按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置,按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置,舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為全速轉(zhuǎn)動(dòng)。
視頻演示
產(chǎn)品相關(guān)推薦
購(gòu)買地址
周邊產(chǎn)品推薦
RB-15PG舵機(jī) 超越SG90 180度
RB-150MG舵機(jī) 超越MG995 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm扭矩視頻 180度
RB-65PG 舵機(jī) 超越SG5010
相關(guān)問(wèn)題解答
舵機(jī)的選購(gòu)和認(rèn)識(shí)
關(guān)于32路舵機(jī)控制板調(diào)試
舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置
相關(guān)學(xué)習(xí)資料
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇
360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)