“(SKU:RB-04M041)RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)”的版本間的差異

2015年10月25日 (日) 22:18的最后版本

產(chǎn)品概述

RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
注：RB-150AM舵機(jī)為機(jī)器人專用電機(jī)，雙輸出軸，金屬輸出軸部分為實(shí)軸（操控運(yùn)轉(zhuǎn)軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動(dòng)軸起輔助支撐作用）。

規(guī)格參數(shù)

工作溫度：-10℃～50℃
工作電壓：5V～7.2V
空載轉(zhuǎn)速（6V）：0.16 sec/60°
空載電流（6V）：400 mA
停止扭力（6V）：14kg·cm
停止電流（6V）：2.3A
待機(jī)電流（6V）：4mA
產(chǎn)品尺寸：40mm×20mm×40.5mm

舵機(jī)尺寸圖

RB-150AM 舵機(jī)尺寸圖

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

引腳定義

使用方法

使用硬件

大按鈕模塊 * 2個(gè)
Carduino UNO R3 控制器 * 1個(gè)
傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個(gè)
RB - 150AM 舵機(jī)
3P 傳感器連接線 * 2個(gè)
9V 1A 電源適配器 * 1個(gè)

硬件連接

使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
將舵機(jī)通過傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電

例子程序

#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}

程序效果

按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為全速轉(zhuǎn)動(dòng)。

視頻演示

產(chǎn)品相關(guān)推薦

購買地址

RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)

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 #待機(jī)電流（6V）：4mA
 #產(chǎn)品尺寸：40mm×20mm×40.5mm
-==使用方法==
+==舵機(jī)尺寸圖==
-[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
+RB-150AM 舵機(jī)尺寸圖<br/>
-==應(yīng)用例程==
+[[文件:150AM duo ji 01.png|700px|有框|居中]]
+注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
+==引腳定義==
+[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
+==使用方法==
+===使用硬件===
+* [http://m.lifestyle201.com/goods-170.html 大按鈕模塊] * 2個(gè)
+* [http://m.lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1個(gè)
+* [http://m.lifestyle201.com/goods-147.html 傳感器擴(kuò)展板V5.0] * 1個(gè)
+* RB - 150AM 舵機(jī)
+* [http://m.lifestyle201.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 2個(gè)
+* [http://m.lifestyle201.com/goods-117.html 9V 1A 電源適配器] * 1個(gè)
+===硬件連接===
+* 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
+* 將舵機(jī)通過傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
+* 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電
+===例子程序===
+<pre style='color:blue'>
+#include <Servo.h>
+const int button1 = 4;
+const int button2 = 5;
+Servo myservo ;
+void setup() {
+  myservo.attach(9);
+}
+void loop() {
+ if(button1==0)
+ {
+  myservo.write(70);
+  }// put your main code here, to run repeatedly:
+if(button2==0)
+{
+  myservo.write(180);
+  }
+}
+</pre>
+===程序效果===
+按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為全速轉(zhuǎn)動(dòng)。
+==視頻演示==
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+<br/>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-購買地址：[http://m.lifestyle201.com/goods-315.html RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)]<br/>
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+===購買地址===
-舵機(jī)特性對(duì)比展示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]
+[http://m.lifestyle201.com/goods-315.html RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)]<br/>
+===周邊產(chǎn)品推薦===
+[http://m.lifestyle201.com/goods-172.html RB-15PG舵機(jī) 超越SG90 180度 ]
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+===相關(guān)問題解答===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)的選購和認(rèn)識(shí)]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于32路舵機(jī)控制板調(diào)試]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置]
+===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]

“(SKU:RB-04M041)RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)”的版本間的差異

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