(RB-13K075)AS-4WD鋁合金自主碰撞機器人套件
來自ALSROBOT WiKi
目錄 |
產(chǎn)品概述
由哈爾濱奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)的AS-4WD自主碰撞機器人套件，該款機器人使用碰撞傳感器感，碰撞傳感器感應(yīng)用于檢測、判斷汽車發(fā)生碰撞時的撞擊信號，以便及時點爆安全氣囊。通常按其功能可分為碰撞信號傳感器和碰撞防護傳感器兩種。防護傳感器和碰撞信號傳感器的結(jié)構(gòu)原理基本相同，其區(qū)別在于設(shè)定的減速度閥值有所不同。AS-4WD自主碰撞機器人基于碰撞傳感器簡單原理，從而可實現(xiàn)碰撞回轉(zhuǎn)躲避和碰撞探路功能。
產(chǎn)品清單
配件參數(shù)
直流減速電機（1：48）
- 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
- 無負載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
- 無負載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
- 無負載時電流（3V）：90mA
- 無負載時電流（6V）：100mA
- 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
- 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
- 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
- 重量大小: 約30g
電控部分資料
Carduino UNO控制器
雙H橋電機驅(qū)動板
碰撞傳感器
傳感器擴展板
安裝步驟
產(chǎn)品相關(guān)推薦
產(chǎn)品購買地址
周邊產(chǎn)品推薦
Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件
Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器
相關(guān)問題解答
AS-4WD 碰撞機器人如何安裝
4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)
相關(guān)學習資料
視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人
視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示
視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示
視頻：直流減速電機驅(qū)動實例
奧松機器人技術(shù)論壇
