以下文章來源于機(jī)器人大講堂 ，作者Jack，轉(zhuǎn)載需授權(quán)

自今年6月開始商業(yè)銷售以來，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）僅僅售出約300臺(tái)售價(jià)7.5萬美元的Spot機(jī)器人。

孫正義在收購波士頓動(dòng)力后，曾多次在公開場(chǎng)合表達(dá)過對(duì)機(jī)器人未來無比樂觀的遐想。他認(rèn)為，本世紀(jì)內(nèi)將出現(xiàn)所謂的“奇點(diǎn)”現(xiàn)象：機(jī)器人將和人類一樣聰明。他甚至大膽預(yù)測(cè)，未來30年里，機(jī)器人的智商將達(dá)到1萬。

但軟銀或許已經(jīng)等不及了。

（軟銀集團(tuán)創(chuàng)始人孫正義| 圖片來源：視覺中國(guó)）

11 月 10 日，彭博社消息稱，目前波士頓動(dòng)力的控制者軟銀集團(tuán)正在進(jìn)行一項(xiàng)談判，談判內(nèi)容是計(jì)劃將機(jī)器人制造商波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）出售給現(xiàn)代汽車公司。彭博社引援知情人士消息稱，軟銀集團(tuán)正在考慮將波士頓動(dòng)力控制權(quán)轉(zhuǎn)交給韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)。

有相關(guān)人士表示，如果交易達(dá)成，波士頓動(dòng)力或以約10億美元的價(jià)格出售。當(dāng)然，這筆交易隨著目前軟銀財(cái)務(wù)狀況的好轉(zhuǎn)也存在失敗的可能。但也可能以更低的價(jià)格出售。

現(xiàn)代汽車目前已經(jīng)作出回應(yīng)，表示：“正在不斷探索各種投資、合作的機(jī)會(huì)?！?但不便對(duì)商業(yè)市場(chǎng)投機(jī)行為發(fā)表評(píng)論。

波士頓動(dòng)力方面則表示：“（我們的工作）能持續(xù)激發(fā)合作伙伴的興趣，讓他們與公司建立更深入的商業(yè)合作關(guān)系?！?

有消息認(rèn)為，軟銀之所以會(huì)考慮出售波士頓動(dòng)力有著多方面的原因。

一是軟銀今年以來面臨較為嚴(yán)重的危機(jī)，此前軟銀就預(yù)計(jì)在2019財(cái)年，公司將出現(xiàn)1.35萬億日元的運(yùn)營(yíng)虧損，這一巨額虧損主要是因?yàn)槠煜萝涖y愿景基金的投資。因此軟銀一直在出售或試圖出售手中的各項(xiàng)高價(jià)值資產(chǎn)，如阿里巴巴的股票、全球芯片設(shè)計(jì)巨頭ARM等，顯然波士頓動(dòng)力成為了名單上的新目標(biāo)，這場(chǎng)交易也不是剛剛開始。

二是雖然波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品非常先進(jìn)，但是在規(guī)?；逃蒙先匀贿M(jìn)展緩慢，短期內(nèi)恐怕難以實(shí)現(xiàn)盈利。

在這樣的情況下，對(duì)于軟銀而言，出售波士頓動(dòng)力是一個(gè)有著足夠動(dòng)機(jī)與動(dòng)力的選擇。

而對(duì)于可能接盤的現(xiàn)代汽車來說，其本身就有工業(yè)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人業(yè)務(wù)，在整合波士頓動(dòng)力的相關(guān)技術(shù)和市場(chǎng)后，或許將能夠在全球機(jī)器人市場(chǎng)獲得更進(jìn)一步的機(jī)會(huì)，特別是在未來的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)與特種機(jī)器人市場(chǎng)。

對(duì)于波士頓動(dòng)力來說，這已經(jīng)是第三次“賣身”了。

歷史下的兩次賣身

早期的波士頓動(dòng)力是為美國(guó)軍方提供機(jī)械設(shè)計(jì)的，最為人熟知的四足機(jī)器人（或稱“機(jī)器狗”）其實(shí)也是為軍隊(duì)服務(wù)的產(chǎn)品。

但是一直以來，波士頓動(dòng)力就沒有一個(gè)真正的歸宿。

1992 年，波士頓動(dòng)力從 MIT 分離，保持獨(dú)立運(yùn)營(yíng)；正式成立波士頓動(dòng)力時(shí)，馬克·雷伯特已經(jīng)43歲。由于長(zhǎng)期沉浸在象牙塔溫和的研究氛圍中，他很少會(huì)考慮，自己的研究成果是否打通了學(xué)術(shù)作品與市場(chǎng)產(chǎn)品之間的那層隔膜。這也決定了波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路將走得艱難。

2013年，波士頓動(dòng)力被正在大力投資AI界的谷歌以30 億美元收購，是其短短半年間收購的八家機(jī)器人公司之一。

收購后谷歌把機(jī)器人公司由Android的聯(lián)合創(chuàng)始人Andy Rubin領(lǐng)導(dǎo)，歸結(jié)到了“著眼于未來的研究”的Google X項(xiàng)目下。在谷歌的大力支持下，初代Atlas很快就在公眾面前嶄露頭角，接著是Wildcat、Spot等一系列仿生機(jī)器人面世，在速度和智能上都拔得頭籌，一次又一次刷新人們對(duì)“機(jī)器人”的認(rèn)識(shí)。一年后Andy Rubin離職。

因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力公司當(dāng)初主要是為美國(guó)軍方機(jī)構(gòu)提供服務(wù)的，但學(xué)院派的雷波特秉承以研究為先的理念，企業(yè)管理層沒有商業(yè)化的思維和迫切需要。隨著掌管機(jī)器人部門的安卓之父一年后Andy Rubin離職離開谷歌，而谷歌也更換了開始追逐績(jī)效的CEO，希望改變連年虧損的現(xiàn)狀，要求波士頓動(dòng)力先研制一個(gè)商用機(jī)器人量產(chǎn)賣錢，用利潤(rùn)去維持研發(fā)，二者在未來發(fā)展方向上發(fā)生了沖突。

2017年6月，谷歌成功將之轉(zhuǎn)手給了日本軟銀。但當(dāng)時(shí)軟銀未透露具體的交易價(jià)格。但據(jù)了解，被軟銀收購后，波士頓動(dòng)力獲得了充足的資金，繼續(xù)在研發(fā)仿生機(jī)器人的道路上不斷發(fā)力。在收購僅不到3年后的2016年，谷歌就已經(jīng)開始出售波士頓動(dòng)力。

軟銀接手后對(duì)波士頓動(dòng)力進(jìn)行了改造，出資3700萬美元支持其商業(yè)化發(fā)展，并將研發(fā)重點(diǎn)集中在了商業(yè)化前景更為明朗的Spot Mini上，讓其更廉價(jià)、更實(shí)用、更美觀，同時(shí)向企業(yè)端和廣大消費(fèi)者推出。

很快，波士頓動(dòng)力就展示了完成度非常高、接近于量產(chǎn)的Spot Mini。Spot Mini由此成為該公司27年歷史上的第一個(gè)商業(yè)機(jī)器人。

但今年1月，71歲的馬克·雷伯特宣布辭去CEO職務(wù)，僅任董事長(zhǎng)一職。繼任者同樣是波士頓動(dòng)力的老將，1994年即已加入公司的羅伯特·普雷特。

商業(yè)化之路

據(jù)波士頓動(dòng)力官網(wǎng)消息，自今年6月開始商業(yè)銷售以來，波士頓動(dòng)力（BostonDynamics）已售出逾250臺(tái)售價(jià)7.5萬美元的Spot機(jī)器人。

自2019年9月首次投入商業(yè)使用以來，許多國(guó)內(nèi)外公司更多是租賃了Spot，并將該技術(shù)集成到其業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)中。

自Spot在美國(guó)進(jìn)行商業(yè)銷售以來，隨著歐洲國(guó)家的需求增加，對(duì)機(jī)器人的需求激增。在歐洲利用Spot的應(yīng)用示例包括：

• 國(guó)際知名的建筑公司Foster + Partners使用Spot來對(duì)其倫敦的Battersea Power Station項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)時(shí)施工監(jiān)控。
• 德國(guó)達(dá)姆施塔特（Darmstadt）的默克（Merck）股份公司（Merck KGaA）委托Spot通過遙感和熱廢氣處理廠的檢查來提高其工業(yè)運(yùn)營(yíng)的效率和可靠性。
• Kvaerner Stord利用Spot通過可視化資產(chǎn)跟蹤技術(shù)，計(jì)算機(jī)視覺和360°影像測(cè)試了100,000個(gè)資產(chǎn)的自動(dòng)跟蹤和管理，以對(duì)其20萬平方米的造船廠進(jìn)行勘測(cè)。

有興趣和財(cái)力雄厚人士能直接從公司網(wǎng)站上購買一系列配件，從1,650美元的充電磚到34,570美元的激光雷達(dá)和攝像頭套件波士頓動(dòng)力都有提供。

除此之外，我們從最早的演示視頻中還看到一個(gè)附加功能，那就是從肩胛骨之間長(zhǎng)出的可卷曲的手臂，這是波士頓動(dòng)力在商業(yè)化路徑探索的新方法。

該手臂將提供六個(gè)自由度，并將能夠打開門和拿起物品作為其標(biāo)準(zhǔn)程序的一部分。在構(gòu)想中，就像基礎(chǔ)款機(jī)器人一樣，手臂的功能不僅僅是硬件。它將配備直觀的用戶界面，并通過平板電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和有監(jiān)督的自主行為。在構(gòu)想中，機(jī)器人可以在房間里，通過它的視覺系統(tǒng)來識(shí)別孩子們亂七八糟的衣服，或者是你到處亂扔的臟衣服，然后環(huán)顧四周，抓住它并放進(jìn)洗衣籃里。

然而7.5萬美元的售價(jià)，還是讓人望而卻步。包括烏克蘭的切爾諾貝利、紐約警察局和遠(yuǎn)程醫(yī)療領(lǐng)域選擇的都是租賃使用，但對(duì)此感興趣的人也很多，即使是未被列入銷售地區(qū)的中國(guó)，也有電商開始了做起了“Spot代購”業(yè)務(wù)。在中國(guó)的一個(gè)電商網(wǎng)站上，一只波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器狗，標(biāo)價(jià)960000萬人民幣。

而且，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人們普遍都有一些“通病”，即降噪及續(xù)航能力很差。Spot是波士頓動(dòng)力自己認(rèn)識(shí)到這一通病后于2015年在吸取了BigDog等機(jī)器的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)后研發(fā)出來的一個(gè)安靜的四足機(jī)器人。但是它也只有最多90分鐘的續(xù)航能力，而且充一次電需要四個(gè)小時(shí)，也就是說，即使Spot可以負(fù)重45公斤前行，但使用頻率卻僅是“6小時(shí)/次”。

機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)周期普遍比較長(zhǎng)，而波士頓動(dòng)力專注的又是研發(fā)難度比較高的兩足 / 四足機(jī)器人領(lǐng)域，不斷地投入研究經(jīng)費(fèi)而不見回報(bào)，這對(duì)于任何一家投資機(jī)構(gòu)來說都是不可接受的，從這一點(diǎn)來看，波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路更像是一種妥協(xié)，畢竟沒有人會(huì)一直為太過遙遠(yuǎn)的未來買單。

在經(jīng)過27年的儲(chǔ)備和積累之后，為了生存，波士頓動(dòng)力必須要在研究和應(yīng)用之間尋找到一個(gè)平衡點(diǎn)，但一個(gè)又一個(gè)企業(yè)都沒有找到。接受美國(guó)網(wǎng)站VentureBeast采訪時(shí)，普雷特也承認(rèn)，這些嘗試非常艱難。

谷歌如此，軟銀亦是如此。

所以，波士頓動(dòng)力頻遭出售也就不奇怪了，而它的疑似下家現(xiàn)代汽車是否能接得住這個(gè)盤，就要靠時(shí)間來檢驗(yàn)了。

回過頭來說一說波士頓動(dòng)力的賣家——軟銀集團(tuán)。

軟銀的博弈

收購波士頓動(dòng)力之前，軟銀(SoftBank)就曾推出過世界上第一款可以識(shí)別情緒的仿人形機(jī)器人Pepper。

2015年，Pepper開始在日本投入使用，然后進(jìn)入了歐洲。在日本和歐洲市場(chǎng)，目前已經(jīng)有1萬多個(gè)Pepper機(jī)器人投入使用，食品雜貨店、咖啡店、銀行、地鐵站等。此后，軟銀也一直正在增強(qiáng)Pepper的功能，專注于企業(yè)市場(chǎng)，比如零售商、酒店、汽車經(jīng)銷商、醫(yī)院。

孫正義非常看好機(jī)器人的未來，他曾在2014年度軟銀世界大會(huì)上提出，要通過大力發(fā)展機(jī)器人將讓日本的經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力重回全球第一。他將機(jī)器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè)，并志在打造一個(gè)前所未有的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

但機(jī)器人的夢(mèng)想很容易被現(xiàn)實(shí)擊潰。

尤其受到疫情的影響，軟銀集團(tuán)也難逃疫情危機(jī)。今年4月，軟銀集團(tuán)公布了全年業(yè)績(jī)預(yù)估，軟銀面臨巨額虧損，這將是軟銀集團(tuán)15年來首次出現(xiàn)虧損，也是有記錄以來的最大虧損。

就在此消息發(fā)出的前一天，軟銀發(fā)布了 2020 年第二財(cái)季（4-9 月）財(cái)報(bào)，雖然財(cái)報(bào)顯示，軟銀本財(cái)季各項(xiàng)指標(biāo)均超市場(chǎng)預(yù)期，這對(duì)于很長(zhǎng)一段時(shí)間處于虧損狀態(tài)的軟銀來說，或許是一個(gè)好消息，但利潤(rùn)的提升，大多來自于新型業(yè)務(wù)甚至是空殼利潤(rùn)。

數(shù)據(jù)顯示，截至第二財(cái)季末，軟銀愿景基金一期斥資750億美元投資了83家創(chuàng)業(yè)公司，目前所持這些公司股份的公允價(jià)值為764億美元；軟銀愿景基金二期斥資26億美元投資了13家創(chuàng)業(yè)公司，目前所持這些公司股份的公允價(jià)值為76億美元；

昨天最新發(fā)布的財(cái)報(bào)顯示，軟銀第二財(cái)季凈銷售額 2.63 萬億日元（約合人民幣 1669.8 億元），同比增長(zhǎng) 3.6%，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn) 1.88 萬億日元（約合人民幣 1196 億元），同比大增 346.7%。

值得一提的是，愿景基金二期在報(bào)告期內(nèi)錄得未實(shí)現(xiàn)收益 5372 億日元（約合 51.88 億美元），這部分收益主要來自中國(guó)被投公司貝殼找房上市后的浮盈。

去年 11 月，軟銀向總部位于北京的貝殼找房注資 13.5 億美元。該公司于今年 8 月上市，截至 9 月底，軟銀在貝殼找房的持股價(jià)值已達(dá)到 64 億美元，這意味著 愿景基金的投資收獲了 375% 的回報(bào)。

有不少人曾調(diào)侃軟銀 CEO 孫正義：投資全看心情，是賺是賠全憑運(yùn)氣。喜歡豪賭的孫正義也因此在業(yè)內(nèi)留下了不少正面與負(fù)面的傳奇故事。

投資阿里巴巴、收購 vodafone 并一戰(zhàn)成名，這些決策成就了孫正義也壯大了軟銀；但后來對(duì) Uber、WeWork 的投資失利，以及合并 Sprint 與 T-Mobile（美國(guó)第四大電信運(yùn)營(yíng)商）的計(jì)劃受阻，也讓軟銀遭受了巨大的打擊。

數(shù)據(jù)顯示，截至 2019 年底，軟銀負(fù)債已達(dá) 1730 億美元，其中一般來自旗下子公司的負(fù)債，波士頓動(dòng)力名列其中。

自四月以來，軟銀已通過兌現(xiàn)其部分資產(chǎn)籌集了約500億美元。

路透此前指出，軟銀正試圖收購空殼公司，將更多資產(chǎn)轉(zhuǎn)移，以減輕投資者對(duì)其資產(chǎn)負(fù)債表的擔(dān)憂。

此前彭博曾報(bào)道，軟銀集團(tuán)正計(jì)劃私有化，對(duì)此，孫正義拒絕評(píng)論，但表示他“每天都在思考”上市公司的利弊。同時(shí)軟銀集團(tuán)也正凍結(jié)其“愿景基金II期”，并且暫時(shí)不進(jìn)行新的投資。

財(cái)務(wù)報(bào)表讓孫正義的30億美元投資難以等上30年。隨著該公司收緊財(cái)務(wù)支出，同時(shí)新冠肺炎疫情繼續(xù)撼動(dòng)日本經(jīng)濟(jì)，愿景基金投資的88家公司中至少有15家將會(huì)破產(chǎn)。迫于壓力，軟銀今年3個(gè)月宣布了一項(xiàng)價(jià)值4.5萬億日元(約合410億美元)的資產(chǎn)出售計(jì)劃，以資助一項(xiàng)2萬億日元的股票回購計(jì)劃，并償還債務(wù)和回購債券等。

對(duì)于這樣一個(gè)投資公司，波士頓動(dòng)力被賣或許是不舍中的最好選擇。

而且即使是波士頓動(dòng)力的狂熱推崇者也明白，這家足以號(hào)稱世界第一的機(jī)器人公司已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室技術(shù)演進(jìn)中停留太久，回到現(xiàn)實(shí)進(jìn)入略顯枯燥的商業(yè)化階段也過于艱難。

可能的新下家

新買家或許能有更多機(jī)器人的騰挪空間。

現(xiàn)代集團(tuán)一直在大力投資新興業(yè)務(wù)，加快集團(tuán)的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型。

現(xiàn)代汽車集團(tuán)3月發(fā)布的外骨骼可穿戴機(jī)器人 Vest Exoskeleton（VEX）在“紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”上贏得了產(chǎn)品設(shè)計(jì)類別（創(chuàng)新產(chǎn)品領(lǐng)域），VEX 能像背包一樣穿著，利用多中心軸提供最大 5.5 kgf 的力，但僅重 2.8 kg！

（現(xiàn)代機(jī)器人外骨骼）

除了 VEX外骨骼機(jī)器人，現(xiàn)代汽車集團(tuán)還在研究另一款輕巧的可穿戴機(jī)器人，無椅外骨骼（CEX）。使用 CEX，工人無需凳子或椅子即可輕松保持坐姿。此外，現(xiàn)代汽車集團(tuán)還發(fā)布了 MEX 醫(yī)療外骨骼?，F(xiàn)代汽車集團(tuán)計(jì)劃在這些可穿戴機(jī)器人的基礎(chǔ)上，開發(fā)其他機(jī)器人，以提高生產(chǎn)力和工作安全性，并支持受傷患者的康復(fù)。

另外該公司對(duì)自動(dòng)車輛技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)表現(xiàn)出越來越大的興趣?，F(xiàn)代與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Aptiv成立了合資企業(yè)Motional，目標(biāo)是開發(fā)和商業(yè)化4級(jí)、5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并在2022年將這些系統(tǒng)提供給出租車運(yùn)營(yíng)商和其他汽車制造商。

買入波士頓動(dòng)力，拿到核心技術(shù)，或許對(duì)現(xiàn)代來說，這是一個(gè)劃算的生意，到那時(shí)，又將由哪個(gè)機(jī)器人出來引領(lǐng)世界潮流呢？

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