今天給大家?guī)?lái)關(guān)于Arduino的不同版本的控制板設(shè)計(jì)與種類繁多的外圍電路，當(dāng)然也少不了Arduino的開發(fā)環(huán)境介紹，最后還會(huì)為大家?guī)?lái)運(yùn)用Arduino制作的游戲手柄。

Arduino并不是一成不變的，每隔一段時(shí)間，Arduino官方組織就會(huì)發(fā)布最新的設(shè)計(jì)，對(duì)Arduino在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)，讓愛(ài)好者們更方便的使用。同時(shí)，為了滿足不同層次的開發(fā)要求，Arduino也推出了不同版本的控制板設(shè)計(jì)，這里我們來(lái)認(rèn)識(shí)一下使用最多的幾種設(shè)計(jì)：

Arduino Uno

Uno版本應(yīng)該說(shuō)是Arduino的基礎(chǔ)板，也是初學(xué)者的第一選擇。它提供了基本的數(shù)據(jù)接口，對(duì)初學(xué)者足夠的存儲(chǔ)空間，無(wú)論是讀取傳感器，還是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或者與電腦通信，都可以輕松的勝任。

Arduino Mega 2560

這一版可以算是Uno的升級(jí)版，各種接口的數(shù)量比Uno要多，而且其搭載的單片機(jī)型號(hào)也要比Uno的單片機(jī)更高級(jí)一些，運(yùn)算速度更快。如果你覺(jué)得Uno的硬件資源無(wú)法滿足你的需求，那么你可以嘗試一下Mega，當(dāng)然價(jià)格也會(huì)比Uno要更高一些。

Arduino Nano

這個(gè)可以說(shuō)是Uno的簡(jiǎn)版，優(yōu)先考慮了體積上的優(yōu)化，盡量將體積做到最小，可以滿足一些手持設(shè)備或體型微小的設(shè)備使用。當(dāng)然性能上相比Uno也略有縮水。

Arduino的外圍電路的支持

Arduino作為一種控制芯片，所起的作用類似于我們的大腦，大腦是無(wú)法自行運(yùn)動(dòng)或是發(fā)聲的。大腦所起的作用類似于指揮官，Arduino也是如此，想要做一些實(shí)際任務(wù)，離不開外圍電路的支持。

很多人又要頭痛了，電子電路完全不懂怎么辦？其實(shí)現(xiàn)在這一點(diǎn)也已經(jīng)不是什么大問(wèn)題。對(duì)于電子專業(yè)的學(xué)生，或是想要學(xué)習(xí)電子電路的愛(ài)好者，當(dāng)然要一切靠自己，查資料，買元件，做PCB板，焊電路，這其中當(dāng)然會(huì)有很多辛苦，可其中學(xué)到的知識(shí)無(wú)疑也是裝入自己口袋的。

如果不想在電子電路方面花費(fèi)太多的精力，也沒(méi)有問(wèn)題。現(xiàn)在很多廠商也開發(fā)了各種各樣的Arduino外圍功能電路，無(wú)論是電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無(wú)線通信、音樂(lè)播放，還是讀取各種各樣物理信號(hào)的傳感器（壓力、速度、傾角、方向等等），都應(yīng)有盡有，而且使用方便，可以直接連到Arduino控制板上工作。

   電機(jī)驅(qū)動(dòng)板                                                           藍(lán)牙模塊

霍爾傳感器                                               光敏傳感器                                         煙霧傳感器

說(shuō)完了硬件，那么我們接下來(lái)談?wù)労芏嗳硕碱^痛不已的軟件開發(fā)吧。Arduino的代碼結(jié)構(gòu)和一般的嵌入式代碼結(jié)構(gòu)略有不同，一般的嵌入式代碼都是main函數(shù)中一個(gè)死循環(huán)，程序不斷的反復(fù)執(zhí)行，單片機(jī)在每個(gè)循環(huán)內(nèi)讀取各個(gè)外部端口的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)做出相應(yīng)的策略判斷，把指令再通過(guò)外部端口傳出去，達(dá)到控制外部設(shè)備的目的。

Arduino的程序運(yùn)行方式與此差不多，只是代碼結(jié)構(gòu)略有不同。Arduino代碼中沒(méi)有main函數(shù)，而是使用了兩個(gè)不同的必備函數(shù)：

Arduino代碼是把初始化的代碼放在了setup函數(shù)中，而把需要不斷循環(huán)執(zhí)行的代碼放在了loop函數(shù)中。與傳統(tǒng)的嵌入式程序雖然結(jié)構(gòu)不同，但設(shè)計(jì)思想還是一致的。

開發(fā)環(huán)境軟件截圖

Arduino的代碼語(yǔ)法與C++類似，也包含了類和對(duì)象的支持。即便是沒(méi)有任何代碼編寫的基礎(chǔ)，也可以很快上手。關(guān)于Arduino的代碼編寫，無(wú)論是Arduino的官方網(wǎng)站，還是網(wǎng)絡(luò)上都有了相當(dāng)豐富的資料，這里不再累述。

很多Arduino制作還要涉及另外一種程序的編寫，便是上位機(jī)程序。一般是PC端的程序，你可以采用任何你所熟悉的高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā)，接收Arduino控制板所傳遞過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)（串口傳輸），在屏幕上顯示輸出或?qū)懭胛募B、VC++、Delphi、Flash script、Processing等等都能滿足你的要求。

通過(guò)上位機(jī)程序控制外部電路燈的顏色

Arduino控制板 + 外圍電路 + 程序編寫 = 整個(gè)世界！

用Arduino制作的游戲手柄

關(guān)于Arduino的講解就到這里啦！感興趣的朋友們還可以通過(guò)奧松機(jī)器人技術(shù)論壇了解更多Arduino資訊與技術(shù)文章。

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