上次我們編寫了一個(gè)讓小燈閃爍的小程序，里面包含了Arduino編程語言的幾個(gè)基本常用語句及函數(shù)，學(xué)習(xí)Arduino就要從學(xué)習(xí)這些語句及基本函數(shù)開始，Arduino使用起來要比其他微處理器更易懂，與Basic Stamp有些相似，Arduino的編程語言更為簡單和人性化，Arduino編程語言基于C語言，但實(shí)用性要遠(yuǎn)高于C語言，主要由于它將一些常用語句組合函數(shù)化，例如：延時(shí)函數(shù)delay(1000)即為一秒。

在學(xué)語言之間，還要做的一個(gè)功課就是要明白程序的構(gòu)架，這個(gè)也同樣簡單，大體可分為幾個(gè)部分

1、聲明變量及接口名稱（int val;int ledPin=13;）

2、setup()——函數(shù)在程序開始時(shí)使用，可以初始化變量、接口模式、啟用庫等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT); ）

3、loop（）——在setup()函數(shù)之后，即初始化之后，loop() 讓你的程序循環(huán)地被執(zhí)行。使用它來運(yùn)轉(zhuǎn)Arduino

接下來就開始學(xué)習(xí)一下幾個(gè)基本函數(shù)

1、pinMode(接口名稱,OUTPUT或INPUT)將——接口定義為輸入或輸出接口，用在setup()函數(shù)里。

2、digitalWrite(接口名稱, HIGH或LOW)——將數(shù)字接口值至高或低

3、digitalRead（接口名稱）——讀出數(shù)字接口的值。

4、analogWrite(接口名稱, 數(shù)值)——給一個(gè)接口寫入模擬值（PWM波）。對(duì)于 ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），該函數(shù)可以工作于 3, 5, 6, 9,                 10和 11號(hào)接口。老的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino僅僅支持 9, 10和11號(hào)接口。

5、analogRead(接口名稱)——從指定的模擬接口讀取值，Arduino對(duì)該模擬值進(jìn)行10-bit的數(shù)字轉(zhuǎn)換，這個(gè)方法將輸入的0-5電壓值轉(zhuǎn)換為 0到1023間的整數(shù)                值。

6、delay()——延時(shí)一段時(shí)間，delay(1000)為一秒。

7、Serial.begin(波特率)——設(shè)置串行每秒傳輸數(shù)據(jù)的速率（波特率）。在同計(jì)算機(jī)通訊時(shí)，使用下面這些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,               28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何時(shí)候使用其它的值，比如，與0號(hào)或1號(hào)插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函數(shù)里

8、Serial.read()——讀取持續(xù)輸入的數(shù)據(jù)

9、Serial.print(數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的進(jìn)制)——從串行端口輸出數(shù)據(jù)。Serial.print(數(shù)據(jù))默認(rèn)為十進(jìn)制等于Serial.print(數(shù)據(jù)，DEC)

10、Serial.println(數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的進(jìn)制)——從串行端口輸出數(shù)據(jù)，跟隨一個(gè)回車和一個(gè)換行符。這個(gè)函數(shù)所取得的值與 Serial.print()一樣

以上幾個(gè)函數(shù)是常用基本函數(shù)，還有很多以后會(huì)慢慢學(xué)習(xí)。

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本文轉(zhuǎn)自：Rebecca●Arduino極客