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【新奇特】蘋果自曝機(jī)器人Liam工作原理:由29個機(jī)器人組成

編輯:Janice2017-04-24 瀏覽次數(shù):878

去年蘋果曾推出一款重要的“產(chǎn)品”,它不是新的iPhone,也不是新Mac,而是Liam,這是一個擁有29只獨(dú)立式的、功能不同機(jī)械手的巨型機(jī)器人,與其他裝配線的機(jī)器人負(fù)責(zé)裝配不同,Liam是將返廠的、損壞的iPhone進(jìn)行拆解?,F(xiàn)今,蘋果隨同公司年度環(huán)境報告發(fā)布的“白皮書”中,介紹了更多有關(guān)Liam機(jī)器人的細(xì)節(jié)。



      “白皮書”中稱,本質(zhì)上 Liam 是一個由 29 個模塊組成的機(jī)器人流水線,這29個不同的機(jī)器人沿著一條傳送帶分布在21個工作站(或稱細(xì)胞)中。平均只需11秒鐘,Liam就能將iPhone拆卸成8個不同部分。蘋果估計,Liam每年可拆卸120萬部iPhone 6。目前,蘋果共運(yùn)行2個Liam系統(tǒng),一個在美國加州,一個在荷蘭。




       消費(fèi)電子垃圾傳統(tǒng)的循環(huán)再用的方式基本是人工拆解或進(jìn)行粉碎,Liam是對廢棄的iPhone拆卸為各零部件,并將手機(jī)中帶有鋁、銅、黃金、銀等零部件單獨(dú)回收。Liam還能夠?qū)α悴考M(jìn)行掃描,及時了解其零部件的構(gòu)成及其用途,進(jìn)行歸類存放。


        


       蘋果還透露了設(shè)計Liam的方式,對于這款機(jī)器人來說,面臨的一大挑戰(zhàn)就是需要徹底拆卸iPhone,而各種損壞的iPhone看起來卻有很大不同。對于這個問題,蘋果是這樣解決的:Liam會利用2個主要過程拆卸零件:第一,末端工具(EOAT,比如鉆頭、吸盤或固定端)會對被固定的iPhone進(jìn)行分解。第二,iPhone的直接處理機(jī)器人會與外部活動工具互相配合,執(zhí)行復(fù)雜的協(xié)調(diào)運(yùn)動。機(jī)器臂上的末端工具和外部工具夾具都是為Liam專門定制的,它的傳送系統(tǒng)也是如此,可以將iPhone在機(jī)器細(xì)胞之間傳送。


                                                               


       有些iPhone零部件可能很難拆卸,比如電池。因?yàn)殡姵赜斜ǖ奈kU,為此蘋果將iPhone放入名為沙盒的鋼箱中。接著,蘋果會通過加熱電池的方式,以軟化將電池與手機(jī)粘在一起的膠水,并用吸盤將電池取下來。隨后,電池需要冷卻,最后才被從鋼箱中取出來。如果電池看起來依然太熱,蘋果會向鋼箱中倒沙子,直到其溫度降下來。


      


蘋果投資開發(fā)Liam的理由是,如果能對組件分類,材料循環(huán)使用就會變的更容易,這樣可以解決消費(fèi)電子行業(yè)中日益嚴(yán)重的電子廢棄物問題。蘋果還宣布了一個大膽的目標(biāo):“讓iPhone全部用循環(huán)材料制造,不必再添加原材料”,對于這個目標(biāo)何時能實(shí)現(xiàn),蘋果還沒有給出計劃時間表。




蘋果在白皮書中稱:盡管依然屬于研發(fā)項(xiàng)目,但Liam是蘋果建立閉環(huán)供應(yīng)鏈的關(guān)鍵步驟。



(本文所使用的圖片和資訊綜合整理自網(wǎng)絡(luò))


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